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    Zweischienenlaufkatze mit einem Hubwerk (304, 404), insbesondere oben laufende Zweischienenlaufkatze mit einem ersten und einem zweiten Fahrwerkträger, die über Laufräder (315, 415, 316, 416, 317, 417) jeweils auf einer Fahrschiene (312, 412) verfahrbar sind, wobei der erste Fahrwerkträger (301, 401) mit dem zweiten Fahrwerkträger (302, 402) mittels eines Querträgers (303, 403) verbunden ist, an dem das Hubwerk (304, 404) befestigt ist, und wobei das Hubwerk (304, 404) zwischen den Fahrwerkträgern an dem Querträger (303, 403) derart seitlich befestigt ist, dass das Hubwerk im Wesentlichen n icht nach oben über die Fahrwerkträger hinausragt.Two-rail trolley with a hoist (304, 404), in particular overhead double-rail trolley with a first and a second chassis carrier, which are on wheels (315, 415, 316, 416, 317, 417) respectively on a running rail (312, 412) movable, wherein the first chassis carrier (301, 401) is connected to the second chassis carrier (302, 402) by means of a crossbeam (303, 403) to which the hoist (304, 404) is attached, and wherein the hoist (304, 404) is laterally secured between the truss girders on the cross member (303, 403) such that the lifting mechanism projects substantially not upwards beyond the truss girders.
    公开号:DE102004001302A1
    申请号:DE200410001302
    申请日:2004-01-08
    公开日:2005-08-04
    发明作者:Michael Dammer；Franz Schulte；Klaus-Jürgen Winter
    申请人:Demag Cranes and Components GmbH；
    IPC主号:B66C9-14
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Zweischienenlaufkatze, insbesondere obenlaufendeZweischienenlaufkatze mit einem ersten und einem zweiten Fahrwerkträger, die über Laufräder aufeiner Fahrschiene verfahrbar sind, wobei der erste Fahrwerkträger mit demzweiten Fahrwerkträgermittels eines Querträgersetwa mittig verbunden ist und wobei der erste Fahrwerkträger einegrößere Längserstreckungals der zweite Fahrwerkträgeraufweist, und mit einem an dem Querträger befestigten Hubwerk.TheThe invention relates to a double rail trolley, in particular overhead runningDouble rail trolley with a first and a second chassis carrier, which has wheels ona traveling rail are movable, wherein the first chassis carrier with thesecond chassis carrierby means of a cross memberis connected approximately centrally and wherein the first chassis carrier agreater longitudinal extentas the second chassis carrierhas, and with a fixed to the cross member hoist.
    [0002] SolcheZweischienenlaufkatzen bestehen üblicherweiseaus zwei miteinander verbundenen Fahrwerkträgern, die so einen Rahmen bildenund mittels teilweise angetriebenen Laufrädern jeweils auf gegenüberliegendenSchienen der Kranträgereiner Krankonstruktion verfahrbar sind und zum Heben von Lastenein Hubwerk aufweisen.SuchDouble rail trolleys usually existfrom two interconnected chassis beams that form such a frameand by partially driven wheels each on oppositeRails of crane girdersa crane construction are movable and lifting loadshave a hoist.
    [0003] DasHubwerk umfasst neben der Seiltrommel, deren Antrieb, Getriebe undLagerung sowie elektrische Steuerung gewöhnlich Unter-, Oberflaschenund einen Lasthaken oder Greifer in einer dem Fachmann bekanntenWeise.TheHoist includes next to the cable drum, its drive, transmission andStorage as well as electrical control usually lower, upper bottlesand a load hook or gripper in a manner known to those skilled in the artWise.
    [0004] DasHubwerk kann oben, etwa mittig auf einem die Fahrwerkträger verbindendenQuerträger angebrachtwerden, wie es aus der DE 1 938831 und DE 6 608 185 bekanntist.The hoist can be mounted at the top, approximately in the middle on a connecting the chassis carrier cross member, as is clear from the DE 1,938,831 and DE 6 608 185 is known.
    [0005] Beiden aus der DE 1 938 831 und DE 6 608 185 bekannten Zweischienenlaufkatzenwird jedoch die Gesamtbauhöhedurch die Anbringung des Hubwerks auf bzw. oberhalb der Fahrwerkträger starkerhöht.In the from the DE 1,938,831 and DE 6 608 185 However, known double rail trolleys, the overall height is greatly increased by the attachment of the hoist on or above the landing gear.
    [0006] Die DE 944 330 offenbart dagegeneine Zweischienenlaufkatze, bei der das Hubwerk bzw. die Seiltrommelzwischen den Fahrwerksträgernangeordnet ist bzw. den Querträgerzu deren Verbindung ausbildet. Bei dieser Laufkatze führt eineFahrwerkswelle fürzwei angetriebene Laufräderdurch die Seiltrommel, an deren einem Ende ein Kopfträger angeordnetist, der ein weiteres Laufrad trägt,das zur Führungder Katze dient. Die Bauhöheder Katze oberhalb der Schienen der Kranträger ist nicht größer alsdie Höheder Fahrwerksträgerselbst. Die dabei gewählteKonstruktion des Hubwerks ist jedoch aufwendig und die Katze empfindlichgegen Verzug und Verkantung unter Belastung.The DE 944 330 In contrast, discloses a two-rail trolley, in which the hoist or the cable drum is disposed between the chassis beams and forms the cross member to their connection. In this trolley, a suspension shaft for two driven wheels leads through the cable drum, at one end of a head carrier is arranged, which carries a further impeller, which serves to guide the cat. The height of the cat above the rails of the crane girder is not greater than the height of the girder itself. However, the chosen construction of the lifting mechanism is complex and the cat is sensitive to distortion and tilting under load.
    [0007] Aufgabeder Erfindung ist es daher, eine Zweischienenlaufkatze bereitzustellen,deren Bauhöheoberhalb der Schienen der Kranträgermöglichst geringist und die gleichzeitig eine gute Zugänglichkeit zu den wesentlichenKomponenten des Hubwerks sicherstellt. Zudem soll der Schienenabstand derKatze nicht vergrößert seinund die Last die Katze möglichstgleichmäßig belasten.taskIt is therefore an object of the invention to provide a two-rail trolley,their heightabove the rails of the crane girdersas low as possibleis and at the same time good accessibility to the essentialComponents of the hoist ensures. In addition, the rail spacing of theCat does not growand the load the cat as possibleload evenly.
    [0008] DieseAufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst. VorteilhafteAusführungsformender Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 14 ausgeführt.TheseThe object is achieved by the reproduced in claim 1 invention. advantageousembodimentsThe invention are set forth in the dependent claims 2 to 14.
    [0009] Dadurch,dass das Hubwerk zwischen den Fahrwerkträgern an dem Querträger derartseitlich befestigt ist, dass das Hubwerk im wesentlichen nicht nachoben überdie Fahrwerkträgerhinausragt, ist sichergestellt, dass die Bauhöhe oberhalb der Schienen desKranträgersnicht vergrößert wird.Thereby,that the hoist between the truss girders on the cross member soattached laterally, that the hoist is not substantially afterabove overthe chassis beamsprotrudes, it is ensured that the height above the rails of thecrane carriernot enlarged.
    [0010] Wichtigist bei Zweischienenlaufkatzen die Gesamtbauhöhe und insbesondere die Bauhöhe der Fahrwerkträger bzw.des Rahmens und des Hubwerks. Mit Rücksicht auf die Größe der Laufräder besitzendie Zweischienenlaufkatzen eine bestimmte Mindestbauhöhe oberhalbder Ebene der Schienen auf den Kranträgern, die möglichst gering gehalten wird,so dass auch die Gesamthöhedes Krans minimiert werden kann. Dies ist unter anderem aus Gewichts-,Platz- und Kostengründennotwendig.Importantin the case of double-rail trolleys, the overall height and, in particular, the overall height of the chassis girders orthe frame and the hoist. With regard to the size of the wheels ownthe trolley trolleys a certain minimum height abovethe level of rails on the crane girders, which is kept as low as possible,so that the overall heightof the crane can be minimized. This is partly due to weight,Space and cost reasonsnecessary.
    [0011] VonVorteil ist es, wenn der Lasthaken oder Ähnliches nach Möglichkeitmittig innerhalb des Abstandes der Fahrwerkträger zu einander angeordnet ist,so dass die Gesamtkonstruktion und insbesondere die Laufräder unterLast gleichmäßig belastetwerden, was wiederum aus Gewichtsersparnisgründen von Interesse ist undmit einem erniedrigten Konstruktionsaufwand einhergeht. Allerdingsist hierbei zu beachten, dass bei der Verwendung von einrilligen Seiltrommelnder Seilablaufpunkt auf der Trommel zwischen zwei Positionen, nämlich derhöchstenund niedrigsten Laststellung bzw. -Höhe wandert. Ferner sind Vorschriftenzur Dimensionierung der Seiltriebe und konstruktive Mindestanforderungenan Freimaße zubenachbarten Bauteilen zu beachten.FromAdvantage is it if the load hook or the like if possiblecentered within the distance of the landing gear to each other,so that the overall construction and in particular the wheels underLoad evenly loadedwhich is again of interest for weight saving purposes andassociated with a reduced design effort. IndeedIt should be noted that when using single-drum rope drumsthe cable drain point on the drum between two positions, namely thehighestand lowest load position or height migrates. There are also regulationsfor dimensioning the rope drives and constructive minimum requirementsto free airs tooto observe neighboring components.
    [0012] Für die Inbetriebnahmeund Wartung bzw. Reparatur ist es notwendig eine einfache und gute Zugänglichkeitzu dem Hubwerk sicherzustellen. Insbesondere muss verhindert werden,dass die Seiltrommel, deren Antrieb, Getriebe und Lagerung sowieelektrische Steuerung durch die angrenzenden Fahrwerksträger behindertbzw. eingeschränktwird.For commissioningand maintenance or repair it is necessary a simple and good accessibilityto ensure the hoist. In particular, it must be preventedthat the rope drum, its drive, transmission and storage as wellelectrical control hampered by the adjacent chassis beamsor restrictedbecomes.
    [0013] Istder erste Fahrwerkträgermit dem zweiten Fahrwerkträgermittels des Querträgersetwa mittig verbunden und weist ferner der erste Fahrwerkträger einegrößere Längserstreckungals der zweite Fahrwerkträgeraufweist und ragt dabei das Hubwerk in Verfahrrichtung über denzweiten Fahrwerkträgerhinaus, so ist die Zugänglichkeitdu den wesentlichen Komponenten des Hubwerks in einfacher Weise möglich.If the first chassis carrier is connected approximately centrally to the second chassis carrier by means of the cross member and furthermore has the first chassis carrier has a greater longitudinal extent than the second chassis carrier and thereby projects the hoist in the direction of travel beyond the second chassis carrier, the accessibility you are the essential Components of the hoist in a simple manner possible.
    [0014] VonVorteil ist es dabei, wenn z. B. das Getriebe und/oder die Seiltrommelund/oder die elektrische Steuerung des Hubwerks, also dessen wesentlicheKomponenten an der dem zweiten Fahrwerkträger zugewandten Seite angeordnetsind. Hierbei ist es günstig,das Hubwerk möglichstweit in Richtung des zweiten Fahrwerkträgers an dem Querträger anzuordnen,so dass seine Zugänglichkeitnochmals verbessert wird. Die Wartung kann daher vom Kranträger auserfolgen.FromAdvantage is it when z. B. the transmission and / or the cable drumand / or the electrical control of the hoist, so its essentialComponents arranged on the second chassis carrier side facingare. Here it is favorablethe hoist as possibleto arrange far in the direction of the second chassis carrier on the cross member,so its accessibilityis improved again. The maintenance can therefore from the crane girderrespectively.
    [0015] Sinddie Seiltrommel und die Seilendbefestigung des Hubwerks auf einerSeite und die Oberflasche auf der gegenüberliegender Seite des Querträgers – in Verfahrrichtunggesehen – angeordnet,so kann das Gewicht etwaiger Gegengewichte reduziert und die Torsionsbelastungdes Querträgersminimiert werden.arethe cable drum and the rope end fastening of the hoist on oneSide and the upper bottle on the opposite side of the cross member - in the direction of travelseen - arranged,so the weight of any counterweights can be reduced and the torsional loadof the crossbeambe minimized.
    [0016] Insbesondereist es von Vorteil, wenn alle Laufräder bzw. deren Achsen symmetrischzur Schwerachse der Nutzlast angeordnet sind, wobei die Laufräder desersten Fahrwerkträgerseinen möglichstgroßenAbstand und die Laufräderdes zweiten Fahrwerkträgerseinen geringen Abstand aufweisen.EspeciallyIt is advantageous if all wheels or their axes symmetricalare arranged to the heavy axis of the payload, the wheels of thefirst chassis carrierone possiblehugeDistance and the wheelsof the second chassis carrierhave a small distance.
    [0017] Sokann der zweite Fahrwerkträgerbesonders kurz ausgeführtwerden und der Zugang zum Hubwerk ist nicht gehindert.Socan the second chassis carrierespecially shortand access to the hoist is not hindered.
    [0018] Derzweite Fahrwerkträgerkann mit lediglich einem Laufrad ausgestaltet sein. Dies hängt jedoch vonden geplanten Betriebsbedingungen und der zu transportierenden Nutzlastab. Die zulässigeBelastung des Laufrads und seiner Befestigung am Fahrwerkträger darfim Betrieb nicht überschrittenwerden.Of thesecond chassis carriercan be configured with only one impeller. However, this depends onthe planned operating conditions and the payload to be transportedfrom. The allowedLoading the impeller and its attachment to the chassis support maynot exceeded during operationbecome.
    [0019] Werdengrößere Nutzlastenbewegt, bietet sich der Einsatz von zwei Laufrädern an. Diese können starroder vorteilhafterweise übereine Schwinge mit dem Fahrwerkträgerverbunden sein. Die Verwendung einer Schwinge ist durch Ausbildungeiner 3-Punkt-Lagerung der Laufkatze auf den Kranträgern sinnvollund ermöglichtz. B. den Ausgleich von Fertigungstoleranzen.Becomelarger payloadsmoves, the use of two wheels offers. These can be rigidor advantageously overa swingarm with the chassis carrierbe connected. The use of a swingarm is through traininga 3-point storage of the trolley on the crane girders makes senseand allowsz. B. the compensation of manufacturing tolerances.
    [0020] Beim üblichenEinsatz nur eines angetriebenen Laufrads wird oft ein Schräglauf derLaufkatze hervorgerufen. Dieser Schräglauf kann jedoch durch Einsatzhorizontaler Führungselemente,insbesondere von an den Enden des ersten Fahrwerkträgers angeordnetenFührungsrollenverhindert werden, die sich mit geringem Spiel seitlich an den Schienenabstützen.With the usualUsing only a driven impeller will often be a skew of theTrolley caused. However, this skew can be through usehorizontal guide elements,in particular arranged at the ends of the first chassis carrierguide rollersbe prevented, with little play laterally to the railssupport.
    [0021] Die üblichen,bei bekannten, angetriebenen Reibrollen verwendenden Konstruktionenweisen Nachteile auf, weil sie aufgrund des Reibrollenantriebs sehraufwendig sind und viel Platz benötigen. Darüber hinaus ist das Verschleißverhaltender miteinander zusammenwirkenden angetriebenen Laufräder undReibrollen unterschiedlich, wodurch sich die Abrollradien unterschiedlichverändern,was wiederum zu zusätzlichemSchlupf des geringer belasteten Rades führt.The usual,in known, powered friction rollers using constructionshave disadvantages because they are very due to the friction roller driveare complex and need a lot of space. In addition, the wear behaviorthe cooperating driven wheels andFriction rolls differently, whereby the rolling radii differentchange,which in turn adds to thatSlip of the less loaded wheel leads.
    [0022] Einsolches Abheben muss vermieden werden, um eine Beschädigung derLaufkatze und/oder des Trägerszu verhindern und ein Durchrutschen der angetriebenen Laufräder zu vermeiden.Onesuch lifting must be avoided to avoid damaging theTrolley and / or vehicleto prevent and avoid slippage of the driven wheels.
    [0023] Wennmindestens ein Laufrad antreibbar ist und an der Unterseite derFahrschiene mindestens ein mit dem angetriebenen Laufrad zusammenwirkendesPaar Reibrollen angeordnet ist, die über eine Einstellung des Abstandeszueinander an die Unterseite der Fahrschiene anstellbar sind, kannein Durchrutschen z. B. durch Abheben des angetriebenen Laufradsverhindert werden.Ifat least one impeller is drivable and at the bottom of theRail at least one cooperating with the driven wheelPair of friction rollers is arranged, which has a setting of the distancecan be adjusted to each other on the underside of the rail, cana slipping z. B. by lifting the driven wheelbe prevented.
    [0024] Durchdie erfindungsgemäße Ausgestaltung derder Erhöhungder Traktion dienenden Reibrolle als nicht angetriebenes Reibrollenpaarist es möglich,die Reibrollenkonstruktion besonders leicht und kompakt und somitPlatz sparend auszugestalten, da auf einen Antrieb der Reibrollenverzichtet wurde.Bythe embodiment of the inventionthe increasethe traction friction roller as a non-driven pair of friction rollersIs it possible,The friction roller construction is particularly light and compact and thereforeSpace-saving to design, as on a drive of the friction rollerswas waived.
    [0025] Vorteilhafterweisesind die beiden Reibrollen eines jeden Reibrollenpaares symmetrischzur Drehachse des jeweiligen angetriebenen Laufrades unterhalb desLaufrades angeordnet sind.advantageously,the two friction rollers of each pair of friction rollers are symmetricalto the axis of rotation of the respective driven impeller below theImpeller are arranged.
    [0026] Ineiner bevorzugten Ausführungsformist hierzu jedes Reibrollenpaar überein Stützgestänge am jeweiligenFahrwerkträgerfestgelegt.Ina preferred embodimentFor this purpose, each pair of friction rollers is overa support rod at the respectivesuspension carrierestablished.
    [0027] DasStützgestänge kannhierbei zwei um eine gemeinsame Achse verschwenkbare zweiarmigeHebel umfassen, wobei an einem freien Ende eines jeden Hebels eineReibrolle drehbar gelagert ist.TheSupport rod cantwo pivotable about a common axis two-armedLever include, wherein at a free end of each lever aFriction roller is rotatably mounted.
    [0028] Diebeiden anderen freien Enden der Hebel des Stützgestänges sind dann günstigerweise über einenfederbelasteten Andrückmechanismusmiteinander verbunden, der aus einer die beiden freien Enden derHebel miteinander verbindenden Schraube und einer auf die Schraubeaufsetzbaren und über eineMutter spannbaren Druckfeder besteht.Thetwo other free ends of the lever of the support rod are then conveniently over aspring-loaded pressure mechanismconnected to each other from one of the two free ends of theLever connecting screw and one on the screwattachable and over aNut consists of tensionable spring.
    [0029] DasStützgestänge einesjeden Reibrollenpaares ist in einer bevorzugten Ausgestaltung aneiner quer zur Verfahrrichtung am ersten Fahrwerkträger angeordnetenWelle verschwenkbar gelagert.TheSupport rod of aEach pair of friction rollers is in a preferred embodimentone arranged transversely to the direction of travel on the first chassis carrierShaft pivoted.
    [0030] WeitereEinzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werdennachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:FurtherDetails, features and advantages of the present invention will beexplained below with reference to the drawing. They show schematically:
    [0031] 1 eineAusführungsformeiner erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatzemit Hubwerk in einer Ansicht von oben; 1 an embodiment of a double-rail trolley according to the invention with hoist in a view from above;
    [0032] 2 dieAusführungsformaus 5 in einer Seitenansicht; 2 the embodiment of 5 in a side view;
    [0033] 3 einenQuerschnitt entlang der Linie "B-B" aus 2; 3 a cross section along the line "BB" from 2 ;
    [0034] 4 einezweite Ausführungsformeiner erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatzemit Hubwerk in einer Ansicht von oben; 4 a second embodiment of a double-rail trolley according to the invention with hoist in a view from above;
    [0035] 5 dieAusführungsformaus 4 in einer Seitenansicht 5 the embodiment of 4 in a side view
    [0036] 6 eineAnordnung eines Reibrollenpaares zur Verhinderung des Abhebens desangetriebenen Laufrads aus den Ausführungsformen der 1 und 3 und 6 an arrangement of a friction roller pair for preventing the lifting of the driven impeller from the embodiments of 1 and 3 and
    [0037] 7 einenQuerschnitt entlang der Linie "A-A" aus 6. 7 a cross section along the line "AA" from 6 ,
    [0038] Inden Figuren sind sich entsprechende Teile der unterschiedlichenAusführungsformender erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatzen 300 und 400 mitjeweils um 100 erhöhtenBezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, corresponding parts of the different embodiments of the two-rail trolley according to the invention are 300 and 400 with each order 100 denoted by reference numerals.
    [0039] DerAufbau der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatzenwird nun anhand der 1 und 2 näher erläutert. Nachfolgendwerden nur die Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsformendargelegt.The structure of the double rail trolley according to the invention will now be described with reference to 1 and 2 explained in more detail. In the following, only the differences between the individual embodiments will be explained.
    [0040] Die 1 und 2 zeigeneine erfindungsgemäße obenlaufendeZweischienenlaufkatze 300, die einen ersten Fahrwerkträger 301 undeinen zweiten Fahrwerkträger 302 umfasst,die mittels eines Querträgers 303 jeweilsmittig verbunden sind. In Verfahrrichtung V der Zweischienenlaufkatze 300 vor bzw.hinter sowie seitlich an dem Querträger 103 ist ein Hubwerk 304 angeordnet.Der erste Fahrwerkträger 301 weistzwei Laufräder 313 und 315 auf,von denen das Laufrad 313 mit einem Antrieb 314 zum Verfahrender Laufkatze in Verfahrrichtung V auf den Schienen 312 derKranträger 311 versehenist. Die Achsen der Laufräder 313 und 315 sindin Verfahrrichtung V hintereinander angeordnet und weisen dabeieinen großenAbstand C auf, so dass die Laufräder 313, 315 imBereich des Anfangs und Endes der Kranträger 311 gelagert sind.The 1 and 2 show a top running twin rail trolley according to the invention 300 that a first landing gear carrier 301 and a second chassis carrier 302 includes, by means of a cross member 303 are each connected in the middle. In the direction of travel V of the double-rail trolley 300 before or behind and laterally on the cross member 103 is a hoist 304 arranged. The first chassis carrier 301 has two wheels 313 and 315 on, of which the impeller 313 with a drive 314 for moving the trolley in the direction of travel V on the rails 312 the crane carrier 311 is provided. The axles of the wheels 313 and 315 are arranged in the direction of travel V one behind the other and have a large distance C, so that the wheels 313 . 315 in the area of the beginning and end of the crane girders 311 are stored.
    [0041] Für höhere Nutzlasteneignet sich die dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze 300,bei der der zweite Fahrwerkträger 302 zweiLaufräder 316 und 317 aufweist, die über eineSchwinge 320 an dem Querträger 303 befestigtsind, wodurch eine statisch bestimmte 3-Punkt-Lagerung der Laufkatze 300 erreichtwird, so dass es im Gegensatz zur denkbaren starren Anordnung möglich ist,unterschiedlich hohe Aufstandpunkte der Laufräder 316/317 auszugleichen.For higher payloads, the illustrated embodiment of the double-rail trolley according to the invention is suitable 300 in which the second chassis carrier 302 two wheels 316 and 317 which has a swingarm 320 on the cross member 303 attached, creating a statically determined 3-point storage of the trolley 300 is reached, so that it is possible in contrast to the conceivable rigid arrangement, different levels Aufstandpunkte the wheels 316 / 317 compensate.
    [0042] DieSchwinge geht im Detail aus der 3 hervor.Sie umfasst eine Traverse 321 mit zwei Radachsen 322 für die Laufräder 316 und 317,die über einePendelachse 323 mit dem zweiten Fahrwerksträger 302 verbundenist. Die Pendelachse 323 ist um eine in Längsrichtungdes Querträgers 303 ausgerichteteund somit horizontale Achse schwenkbar.The swingarm goes in detail from the 3 out. It includes a crossbar 321 with two wheel axles 322 for the wheels 316 and 317 that have a pendulum axis 323 with the second chassis carrier 302 connected is. The pendulum axle 323 is one in the longitudinal direction of the cross member 303 aligned and thus horizontal axis swiveled.
    [0043] DieAchsen der zwei Laufräder 316 und 317 weisenalso im Gegensatz zu denen der Laufräder 313, 315 einengeringeren Abstand D zueinander auf. Der zweite Fahrwerkträger besitztin Längsrichtunggerade eine solche Erstreckung, dass die Anordnung der Laufräder 316 und 317 inVerfahrrichtung V hintereinander möglich ist.The axes of the two wheels 316 and 317 So in contrast to those of the wheels 313 . 315 a smaller distance D to each other. The second chassis carrier has in the longitudinal direction just such an extent that the arrangement of the wheels 316 and 317 in the direction of travel V one behind the other is possible.
    [0044] Dererste Fahrwerkträger 301 besitztalso in Längs-bzw. Verfahrrichtung V eine größere Längserstreckungals der zweite Fahrwerkträger 302.Somit behindert der zweite Fahrwerkträger 302 den Zugang zumHubwerk 304 nicht, da dieses seitlich in VerfahrrichtungV überdiesen hinaussteht.The first chassis carrier 301 So has in the longitudinal or travel direction V a greater longitudinal extent than the second chassis carrier 302 , Thus hinders the second chassis carrier 302 access to the hoist 304 not, since this laterally in the direction of travel V is beyond this.
    [0045] Dieseitliche Anordnung des Hubwerks 304 an dem Querträger 303 erfolgtderart, dass die BauhöheH der Zweischienenlaufkatze oberhalb der Schienen 312 nichtvergrößert wird.Die Oberkante des Hubwerks 304 ragt also nicht nach oben über die Fahrwerkträger 301 und 302 hinaus.Insgesamt sind alle Teile der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze soangeordnet, dass sie nicht überdie Oberkante der Fahrwerkträgernach oben hinausragen (vgl. 2).The lateral arrangement of the hoist 304 on the cross member 303 takes place such that the overall height H of the two-rail trolley above the rails 312 not enlarged. The upper edge of the hoist 304 So does not protrude above the chassis beams 301 and 302 out. Overall, all parts of the double-rail trolley according to the invention are arranged so that they do not protrude above the upper edge of the chassis support upwards (see. 2 ).
    [0046] DieSeiltrommel 305 des Hubwerks 304 ist mittels Rahmenteile 306 und 307 mitdem Querträger 303 verbundenund zwischen diesen drehbar gelagert. In dem Rahmenteil 307 desHubwerks 304, welches dem zweiten Fahrwerkträger 302 benachbart ist,befinden sich die wesentlichen Antriebskomponenten, wie Seiltrommellagerung,-antrieb, -getriebe und elektrische Steuerung. Durch die Positionierung desHubwerks 304 außermittigam Querträger 303,d. h. nahe dem dem zweiten Fahrwerkträger 302 zugewandtenKranträger 311 istder Zugang zu diesen Komponenten wartungs- und reparaturtreundlich ohneGerüstmöglich.Man erkennt, insbesondere in 2, dassder Zugang zum Rahmenteil 307 des Hubwerks 104 nichtdurch den zweiten Fahrwerkträger 302 eingeschränkt wird.The rope drum 305 of the hoist 304 is by means of frame parts 306 and 307 with the crossbeam 303 connected and rotatably mounted between them. In the frame part 307 of the hoist 304 , which is the second chassis carrier 302 adjacent, are the main drive components, such as cable drum bearing, -antrieb, -getriebe and electrical control. Due to the positioning of the hoist 304 Off-center on the cross member 303 ie near the second chassis carrier 302 facing crane girder 311 Access to these components is easy to maintain and repair without scaffolding. One recognizes, in particular in 2 that access to the frame part 307 of the hoist 104 not by the second chassis carrier 302 is restricted.
    [0047] DerQuerträger 303 dientauch zur Aufnahme bzw. Festlegung einer Oberflasche 308 undeiner Seilendbefestigung 309 eines Seils 318 desHubwerks 304. Das Seil 318 wird entsprechend einereinfachen Einscherung von der Seilendbefestigung 309 über einenLasthaken 310, die Oberflasche 306 und den Lasthaken 310 aufdie einrillige Seiltrommel 305 geführt. Hierbei sind die Seiltrommel 305 unddie Seilendbefestigung 309 des Hubwerks 304 aufeiner Seite und die Oberflasche 308 auf der gegenüberliegenderSeite des Querträgers 303 – in VerfahrrichtungV gesehen – angeordnet.The crossbeam 303 also serves to hold or fix a surface bottle 308 and a rope end fitting 309 a rope 318 of the hoist 304 , The rope 318 becomes according to a simple Einscherung of the Seilendbefestigung 309 via a load hook 310 , the upper bottle 306 and the load hook 310 on the einrillige cable drum 305 guided. Here are the rope drum 305 and the rope end attachment 309 of the hoist 304 on one side and the upper bottle 308 on the opposite side of the cross member 303 - Seen in the direction of travel V - arranged.
    [0048] Somitwandert der Lasthaken 310 in einem kleinen, durch den PfeilW gekennzeichneten Bereich um den Mittelpunkt K der Spurbreite Sder Laufkatze 300 zwischen seiner niedrigsten und höchsten Hubposition.Dies bedingt eine günstigeVerteilung der Belastung auf die Zweischienenlaufkatze.Thus, the load hook wanders 310 in a small, marked by the arrow W area around the center K of the track width S of the trolley 300 between its lowest and highest lift position. This requires a favorable distribution of the load on the two-rail trolley.
    [0049] Beider in den 4 und 5 dargestellten,zweiten Ausführungsformder erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze 400 istder zweite Fahrwerkträger 402 miteiner nochmals verkleinerten Endplatte 402 ausgebildet,was durch die Verwendung nur eines Laufrads 416 ermöglicht wird.Dies kann bei relativ kleinen Nutzlasten kostengünstiger und konstruktiv einfachersein, wenn nämlichdie zulässigeBelastung der Endplatte 402 die zulässige Druckspannung unter demLaufrad 416 im Betrieb nicht überschreitet.In the in the 4 and 5 illustrated, the second embodiment of the double-rail trolley according to the invention 400 is the second chassis carrier 402 with a further reduced end plate 402 formed, resulting in the use of only one impeller 416 is possible. This can be less expensive and structurally simpler with relatively small payloads, namely, if the permissible load of the end plate 402 the permissible compressive stress under the impeller 416 does not exceed during operation.
    [0050] Fernersind zusätzlichhorizontale Führungsrollen 424 inder Näheder Laufräder 413 und 415 des erstenFahrwerkträgers 401 vorgesehen,die am Fahrwerkträgerselbst angebaut sind und sich mit geringem Spiel seitlich an derSchiene 412 des Kranträgers 411 abstützen. Hierdurchwird ein zu großer Schräglauf derLaufkatze vermieden, der durch den üblicherweise verwendeten Einzelradantriebam Laufrad 413 hervorgerufen wird.Furthermore, in addition horizontal guide rollers 424 near the wheels 413 and 415 of the first chassis carrier 401 provided, which are mounted on the chassis support itself and with little play laterally on the rail 412 of the crane carrier 411 support. As a result, an excessive skewing of the trolley is avoided by the usually used single-wheel drive on the impeller 413 is caused.
    [0051] Nachfolgendwird auf das im Detail in den 6 und 7 dargestellteStützrollenpaar 319 näher eingegangen,welches in den oben beschriebenen Ausführungsformen Verwendung findet.The following is in detail in the 6 and 7 illustrated support roller pair 319 which is used in the embodiments described above.
    [0052] Dasals Reibrollenpaar ausgebildete Stützrollenpaar 319 istan dem Fahrwerkträger 301 vorgesehen,unter dem Fahrwerkträgerschwenkbar gelagert und stütztsich mittels Federvorspannung an der Unterseite 326 derOberplatte 325 des Kranträgers 311 ab, so dassein Durchrutschen des angetriebenen Laufrads 313 verhindertwird.The trained as a pair of friction rollers pair of support rollers 319 is on the chassis carrier 301 provided, pivotally mounted under the chassis support and is supported by spring preload on the bottom 326 the top plate 325 of the crane carrier 311 starting, allowing slippage of the driven wheel 313 is prevented.
    [0053] DasStützrollenpaar 319 istan einem sich nach unten erstreckenden Arm 327 des Fahrwerkträgers 301 angeordnetund umfasst zwei Hebel 328, die scherenartig über einenZapfen 330 verschenkbar sind. An dem einen Ende der Hebelsind die einzelnen Rollen 329 drehbar angeordnet und andem anderen, entgegen gesetztem freien Ende sind die Hebel 328 über einenAndrückmechanismus 331 mit einanderverbunden. Der Andrückmechanismus 331 bewirktein Verschwenken der Hebel 328 derart relativ gegen einander,dass der Abstand der Rollen 329 zu einander und somit derenAnpressdruck gegen die Unterseite 326 der Oberplatte 325 desKranträgers 311 verstelltwird. Hierdurch kann das Laufrad 313 mit der gewünschtenAnlagekraft auf bzw. gegen die Schiene 312 gezogen werden,um einen Schlupf zu verhindern.The support roller pair 319 is on a downwardly extending arm 327 of the chassis carrier 301 arranged and includes two levers 328 scissors over a pin 330 be given away. At one end of the lever are the individual roles 329 rotatably mounted and at the other, opposite free end are the levers 328 via a pressure mechanism 331 connected with each other. The pressing mechanism 331 causes a pivoting of the lever 328 so relative to each other that the distance of the rollers 329 to each other and thus their contact pressure against the bottom 326 the top plate 325 of the crane carrier 311 is adjusted. This allows the impeller 313 with the desired contact force on or against the rail 312 be pulled to prevent slippage.
    [0054] Imdargestellten Beispiel besteht der Andrückmechanismus 331 auseiner die beiden freien Enden der Hebel 328 verbindendenSchraube 332, auf der eine spulenförmige Feder 333 aufgesetztist, und eine Mutter 334, um die Feder 333 ingeeigneter Weise einzustellen bzw. zu spannen.In the example shown, there is the pressing mechanism 331 from one of the two free ends of the lever 328 connecting screw 332 on which a coil-shaped spring 333 is put on, and a mother 334 to the spring 333 adjust or tension in a suitable manner.
    300,400300,400 ZweischienenlaufkatzeTwo rail trolley 301,401301401 ersterFahrwerkträgerfirstsuspension carrier 302,402302402 zweiterFahrwerkträgersecondsuspension carrier 303,403303403 Querträgercrossbeam 304,404304404 Hubwerkhoist 305,405305405 Seiltrommelcable drum 306,406306406 Rahmenteilframe part 307,407307407 Rahmenteilframe part 308,408308408 Oberflascheupper bottle 309,409309409 Seilendbefestigungcable end 310,410310410 Lasthakenload hook 311,411311411 Kranträgercrane carrier 312,412312412 Schienerail 313,413313413 angetriebenesLaufradpoweredWheel 314,414314414 Antriebdrive 315,415315415 LaufradWheel 316,416316416 LaufradWheel 317,417317417 LaufradWheel 318,418318418 Seilrope 319,419319,419 StützrollenpaarPair of support rollers 320320 Schwinge wing 322322 Radachsenaxles 323323 Pendelachseswing axle 424424 Führungsrollenguide rollers 325325 Oberplattetop plate 326326 Oberseitetop 327327 Armpoor 328328 Hebellever 329329 Rollerole 330330 Zapfenspigot 331331 Andrückmechanismus pressing mechanism 332332 SchraubeZapfenscrew pin 333333 Federfeather 334334 Muttermother A-AA-A Schnittlinieintersection B-BB-B Schnittlinieintersection CC Abstanddistance DD Abstanddistance HH Bauhöheheight KK Mittecenter SS Spurbreitegauge VV Verfahrrichtungtraversing WW Bereichdes LasthakensAreaof the load hook XX Blickrichtungline of sight
    权利要求:
    Claims (14)
    [1]
    Zweischienenlaufkatze mit einem Hubwerk (304, 404),insbesondere obenlaufende Zweischienenlaufkatze mit einem erstenund einem zweiten Fahrwerkträger, die über Laufräder (315, 415, 316, 416, 317, 417)jeweils auf einer Fahrschiene (312, 412) verfahrbar sind, wobeider erste Fahrwerkträger(301, 401) mit dem zweiten Fahrwerkträger (302, 402)mittels eines Querträgers(303, 403) verbunden ist, an dem das Hubwerk (304, 404)befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk(304, 404) zwischen den Fahrwerkträgern andem Querträger(303, 403) derart seitlich befestigt ist, dassdas Hubwerk im wesentlichen nicht nach oben über die Fahrwerkträger hinausragt.Double rail trolley with a hoist ( 304 . 404 ), in particular overhead double-trolley with a first and a second chassis trolley, which are provided with wheels ( 315 . 415 . 316 . 416 . 317 . 417 ) each on a rail ( 312 . 412 ) are movable, wherein the first chassis carrier ( 301 . 401 ) with the second chassis carrier ( 302 . 402 ) by means of a cross member ( 303 . 403 ) to which the hoist ( 304 . 404 ), characterized in that the hoist ( 304 . 404 ) between the trusses on the cross member ( 303 . 403 ) Is mounted laterally such that the hoist does not protrude substantially above the landing gear.
    [2]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das Getriebe und/oder die Seiltrommel und/oder die elektrischeSteuerung des Hubwerks (304, 404) an der dem zweitenFahrwerkträger(302, 402) zugewandten Seite, insbesondere ineinem Rahmenteil (307, 407) angeordnet sind.Double rail trolley according to claim 1, characterized in that the gear and / or the cable drum and / or the electrical control of the hoist ( 304 . 404 ) on the second chassis carrier ( 302 . 402 ) facing side, in particular in a frame part ( 307 . 407 ) are arranged.
    [3]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass die Seiltrommel (305, 405)und eine Seilendbefestigung (309, 409) des Hubwerksauf einer Seite und eine Oberflasche (308, 408)auf der gegenüberliegenderSeite des Querträgersangeordnet sind.Double rail trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the cable drum ( 305 . 405 ) and a Seilendbefestigung ( 309 . 409 ) of the hoist on one side and a top bottle ( 308 . 408 ) are arranged on the opposite side of the cross member.
    [4]
    Zweischienenlaufkatze nach einem der Ansprüche 1 bis3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Fahrwerkträger (302, 402)ein Laufrad (416) oder zwei Laufräder (316, 317)mit geringem Abstand (D) aufweist.Double rail trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second chassis carrier ( 302 . 402 ) an impeller ( 416 ) or two wheels ( 316 . 317 ) at a short distance (D).
    [5]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Laufräder(316, 317) übereine Schwinge (320) mit dem Fahrwerkträger (302) verbundensind.Double rail trolley according to claim 4, characterized in that the wheels ( 316 . 317 ) via a rocker ( 320 ) with the chassis carrier ( 302 ) are connected.
    [6]
    Zweischienenlaufkatze nach einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fahrwerkträger (301, 401)mit dem zweiten Fahrwerkträger(302, 402) mittels des Querträgers (303, 403)etwa mittig verbunden ist.Double rail trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the first chassis carrier ( 301 . 401 ) with the second chassis carrier ( 302 . 402 ) by means of the crossmember ( 303 . 403 ) is connected approximately in the middle.
    [7]
    Zweischienenlaufkatze nach einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fahrwerkträger einegrößere Längserstreckungals der zweite Fahrwerkträgeraufweist und das Hubwerk (304, 404) in Verfahrrichtung(V) überden zweiten Fahrwerkträger(302, 402) hinausragt.Double rail trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the first chassis carrier has a greater longitudinal extent than the second chassis carrier and the hoist ( 304 . 404 ) in the direction of travel (V) via the second chassis carrier ( 302 . 402 protrudes).
    [8]
    Zweischienenlaufkatze nach einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass horizontale Führungselemente (424),insbesondere Führungsrollen,an den Enden des ersten Fahrwerkträgers (401) angeordnetsind.Double rail trolley according to one of the preceding claims, characterized in that horizontal guide elements ( 424 ), in particular guide rollers, at the ends of the first chassis carrier ( 401 ) are arranged.
    [9]
    Zweischienenlaufkatze nach einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Laufrad (313, 413)antreibbar ist und an der Unterseite (326) der Fahrschienemindestens ein mit dem angetriebenen Laufrad (313) zusammenwirkendesPaar Reibrollen (319) angeordnet ist, die über eineEinstellung des Abstandes zueinander an die Unterseite (326)der Fahrschiene anstellbar sind.Double rail trolley according to one of the preceding claims, characterized in that at least one impeller ( 313 . 413 ) is drivable and at the bottom ( 326 ) of the running rail at least one with the driven impeller ( 313 ) cooperating pair of friction rollers ( 319 ) is arranged, which via an adjustment of the distance from each other to the bottom ( 326 ) of the running rail are adjustable.
    [10]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass die beiden Reibrollen (319) eines jeden Reibrollenpaaressymmetrisch zur Drehachse des jeweiligen Laufrades (313)unterhalb des Laufrades (313) angeordnet sind.Double rail trolley according to claim 9, characterized in that the two friction rollers ( 319 ) of each pair of friction rollers symmetrical to the axis of rotation of the respective impeller ( 313 ) below the impeller ( 313 ) are arranged.
    [11]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 9 oder 10, dadurchgekennzeichnet, dass jedes Reibrollenpaar über ein Stützgestänge am jeweiligen Fahrwerkträger (301)festgelegt ist.Double rail trolley according to claim 9 or 10, characterized in that each pair of friction rollers via a support linkage on the respective chassis carrier ( 301 ).
    [12]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 11, dadurchgekennzeichnet, dass das Stützgestänge zweium eine gemeinsame Achse verschwenkbare zweiarmige Hebel (328)umfasst, wobei an einem freien Ende eines jeden Hebels (328)eine Reibrolle (329) drehbar gelagert ist.Double rail trolley according to claim 11, characterized in that the support linkage two pivotable about a common axis two-armed lever ( 328 ), wherein at a free end of each lever ( 328 ) a friction roller ( 329 ) is rotatably mounted.
    [13]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 12, dadurchgekennzeichnet, dass die beiden anderen freien Enden der Hebel (328)des Stützgestänges über einenfederbelasteten Andrückmechanismus (331)miteinander verbunden sind.Double rail trolley according to claim 12, characterized in that the other two free ends of the levers ( 328 ) of the support linkage via a spring-loaded pressure mechanism ( 331 ) are interconnected.
    [14]
    Zweischienenlaufkatze nach Anspruch 13, dadurchgekennzeichnet, dass der Andrückmechanismus(331) aus einer die beiden freien Enden der Hebel (328)miteinander verbindenden Schraube (332) und einer auf dieSchraube (332) aufsetzbaren und über eine Mutter (334)spannbaren Druckfeder (333) besteht.Double rail trolley according to claim 13, characterized in that the pressure mechanism ( 331 ) from one of the two free ends of the lever ( 328 ) interconnecting screw ( 332 ) and one on the screw ( 332 ) and via a nut ( 334 ) tensionable compression spring ( 333 ) consists.
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    法律状态:
    2005-08-04| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-04-26| 8364| No opposition during term of opposition|
    2010-11-18| 8339| Ceased/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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